Атман и Брахман — сомневаюсь, правильно ли делаю

Спасибо за подробное описание — так гораздо проще понять ситуацию. Начинайте с простого варианта и усложняйте только тогда, когда простой стал комфортным. Это правило работает и в асанах, и в дыхании, и в медитации. Обратите внимание на дыхание. Если дыхание сбивается или вы начинаете его задерживать, значит, вы взяли больше, чем тело готово принять. Уменьшите нагрузку и верните ровный ритм. Не сравнивайте себя с теми, кто занимается годами. Сравнивайте с собой месяц назад — это единственный честный ориентир. Если нужно, могу разобрать конкретную технику отдельно.