Домашняя студия — как правильно?

Спасибо за подробное описание — так гораздо проще понять ситуацию. Отслеживайте ощущения: допустимо натяжение, тепло, лёгкое жжение в мышцах. Резкая, стреляющая или суставная боль — стоп. Ищите ощущение «стхира-сукха» — устойчивость и комфорт одновременно. Если есть только усилие без комфорта, это уже не йога, а физкультура через силу. Практически всегда помогает опора: кирпич, ремень, стена или сложенное одеяло. Это не «для слабых», а инструмент, который позволяет держать правильное положение, пока тело не адаптируется. Если останутся вопросы — напишите, разберём подробнее.