После 40 лет — сомневаюсь, правильно ли делаю

Хорошо, что вы спрашиваете об этом заранее — так действительно безопаснее. Не сравнивайте себя с теми, кто занимается годами. Сравнивайте с собой месяц назад — это единственный честный ориентир. Держите живот мягким, а плечи расслабленными. Зажатый живот и поднятые плечи — две самые частые ошибки, и обе снимаются вниманием к дыханию. Обратите внимание на дыхание. Если дыхание сбивается или вы начинаете его задерживать, значит, вы взяли больше, чем тело готово принять. Уменьшите нагрузку и верните ровный ритм. Если останутся вопросы — напишите, разберём подробнее.