Уштрасана: как понять, что делаю верно?

Спасибо за подробное описание — так гораздо проще понять ситуацию. В теме «{S}» главное — не глубина и не амплитуда, а контроль. Сначала выстраивается положение, потом уже идёт нагрузка. Если чувствуете, что тянет «через силу» — это сигнал остановиться и упростить. Обратите внимание на дыхание. Если дыхание сбивается или вы начинаете его задерживать, значит, вы взяли больше, чем тело готово принять. Уменьшите нагрузку и верните ровный ритм. Разминка перед практикой обязательна: 5–7 минут суставной гимнастики заметно снижают риск травмы. Особенно это касается плеч, кистей и поясницы. Попробуйте так 2–3 недели и посмотрите на ощущения. Если что-то не пойдёт — пишите.